'n Stabiliseerderstaaf, ook bekend as 'n swaaistaaf, is 'n komponent van 'n voertuig se veerstelsel wat help om bakrol te verminder en stabiliteit tydens draaie te verbeter. Dit is tipies 'n staalstaaf wat horisontaal oor die voor- of agteras van die voertuig gemonteer is en aan elke kant aan die vering gekoppel is. Wanneer die voertuig draai, dra die stabilisatorstaaf gewig van die een kant van die vering na die ander oor, wat die bakrol verminder en die voertuig meer stabiel hou.