Volgens die woordeboek is 'n ruimteskip 'n voertuig wat ontwerp is om in die buitenste ruimte te reis, tipies met 'n bemanning en toerusting vir wetenskaplike navorsing of verkenning. Dit word ook algemeen na verwys as 'n ruimtetuig of ruimtevoertuig. Ruimteskepe kan in grootte en vorm verskil, van klein, onbemande sondes tot groot, bemande ruimtetuie wat in staat is om lang afstande te reis en komplekse missies uit te voer. Hulle is tipies toegerus met enjins, brandstofstelsels, lewensondersteunende stelsels, kommunikasie- en navigasietoerusting en ander gespesialiseerde instrumente wat nodig is vir hul voorgenome missie.