Slaapstap verwys na die handeling om te loop of ander komplekse aktiwiteite uit te voer terwyl jy slaap. Dit staan ook bekend as somnambulisme. Tydens slaapwandeling is die persoon gewoonlik in 'n toestand van lae bewussyn en is nie bewus van hul optrede nie. Slaaploop kan tydens enige stadium van slaap voorkom, maar dit word meestal geassosieer met die diep, nie-vinnige oogbewegings (NREM) stadiums van slaap.