Die woordeboekbetekenis van die woord "roer" is 'n plat, beweegbare stuk aan die agterkant van 'n boot of vliegtuig, wat gebruik word om sy koers te stuur en te rig. Dit is tipies 'n vertikale lem of bord wat aan sy onderrand aan die agterstewe van 'n vaartuig of aan die stert van 'n vliegtuig gehang is. Die roer word beheer deur 'n stuurmeganisme, soos 'n dissel of 'n wiel, en word gebruik om die rigting van die vaartuig of vliegtuig aan te pas deur die hoek van die roerblad te verander.