Die woordeboekdefinisie van "Ontspanningsvoertuig" is 'n motorvoertuig of sleepwa toegerus met woonkwartiere en geriewe wat algemeen in 'n huis voorkom, ontwerp vir ontspanningsgebruik, soos kampeer, paduitstappies of lang reis. Ontspanningsvoertuie kan kenmerke soos beddens, 'n kombuis, 'n badkamer en vermaakstelsels insluit, en kan vir beide korttermyn- en langtermynreise gebruik word. Algemene tipes ontspanningsvoertuie sluit motorhuise, kampeerwaens, reissleepwaens, vyfdewielsleepwaens en opwipkampeerders in.