Die term "rak en rondsel" verwys na 'n tipe meganiese toestel wat gebruik word om rotasiebeweging in lineêre beweging om te skakel. Dit bestaan uit 'n rat, genaamd die tandwiel, wat inskakel by 'n liniêre tandstang, wat die tandstang genoem word. Wanneer die rondsel roteer, beweeg dit die tandstang heen en weer, sodat die rotasiebeweging in lineêre beweging vertaal kan word.Randratstelsels word algemeen gebruik in stuurmeganismes, waar die rotasiebeweging van die stuurwiel word omgeskakel in die lineêre beweging wat nodig is om die wiele van 'n voertuig te laat draai. Hulle word ook in verskeie ander toepassings gebruik, soos masjinerie, robotika en industriële toerusting.