Die woord "prehensile" is 'n byvoeglike naamwoord wat die vermoë beskryf om voorwerpe vas te gryp of vas te hou. Dit word dikwels gebruik om liggaamsdele te beskryf, veral by diere, wat aangepas is om voorwerpe vas te gryp of te manipuleer. Die primêre definisie van "vat" is:"In staat om voorwerpe te gryp of vas te hou; aangepas om vas te gryp, vas te gryp of vas te vat."Byvoorbeeld, grypsterte is lank, buigsame sterte wat sekere diere, soos ape en sommige reptiele, kan gebruik om aan takke of voorwerpe vas te hou. Kraghande of -kloue verwys na hande of kloue wat 'n hoë mate van behendigheid het en gebruik kan word om voorwerpe met presisie vas te gryp of te manipuleer.