Die woordeboekbetekenis van die term "plesiervaartuig" verwys na 'n boot of ander watervaartuig wat hoofsaaklik vir ontspanningsdoeleindes ontwerp en gebruik is. Dit kan seiljagte, seilbote, motorbote, jetski's en ander soortgelyke vaartuie insluit wat nie vir kommersiële of industriële doeleindes gebruik word nie. Die term "plesiervaartuie" word dikwels gebruik om hierdie tipe bote te onderskei van dié wat vir vervoer, visvang of ander nutsdoeleindes gebruik word.