Die woordeboekbetekenis van die woord "planetesimaal" is 'n klein hemelliggaam wat glo met baie ander saamgesmelt het om 'n planeet te vorm tydens die vroeë stadiums van die sonnestelsel se evolusie. Hierdie liggame is tipies 'n paar kilometer in deursnee en bestaan uit stof, ys en rots. Die konsep van planetesimale is 'n belangrike deel van die moderne teorie van hoe planete vorm, wat beweer dat hulle ontstaan uit die geleidelike aanwas van kleiner liggame oor miljoene jare.