'n Plasentale soogdier is 'n tipe soogdier wat geboorte gee aan kleintjies wat binne die baarmoeder van die moeder ontwikkel het, waar hulle deur 'n plasenta gevoed word. Plasentale soogdiere word gekenmerk deur die teenwoordigheid van 'n plasenta, wat 'n gespesialiseerde orgaan is wat die ontwikkelende fetus met die moeder se bloedtoevoer verbind, wat die uitruil van voedingstowwe, suurstof en afvalprodukte moontlik maak. Voorbeelde van plasentale soogdiere sluit in mense, honde, katte, koeie en walvisse.