'n Pypskroef is 'n gereedskap wat gebruik word om 'n pyp vas te maak en in plek te hou terwyl dit gewerk of gesny word. Dit bestaan tipies uit twee kake wat verstelbaar is om verskillende groottes pype te pas, en 'n skroef of hefboommeganisme wat die kake stewig om die pyp styfdraai om dit in plek te hou. Die pypschroef kan aan 'n werkbank of ander stabiele oppervlak geheg word om 'n veilige greep op die pyp te bied, sodat die gebruiker daaraan kan werk sonder dat dit beweeg of gly.