Die woord "Pinnipedia" verwys na 'n wetenskaplike klassifikasie vir 'n groep watersoogdiere wat algemeen bekend staan as robbe, seeleeus en walrusse. Die term is afgelei van die Latynse woorde "pinna" wat "vin" beteken en "pedis" wat "voet" beteken, wat die kenmerkende flippers of vinne weerspieël wat pinnipeds gebruik om te swem en onder water te navigeer. Pinnipeds word regoor die wêreld aangetref en is aangepas vir lewe in mariene en kus-omgewings.