'n Pensleutel is 'n tipe gereedskap wat bestaan uit twee metaalpunte of kake wat verstel kan word om om 'n klein, silindriese voorwerp soos 'n pen, bout of skag te pas. Die penne word dan styf gedraai om die voorwerp vas te gryp, sodat dit gedraai of gedraai kan word. Die term "pensleutel" kan ook wyer verwys na enige tipe moersleutel of moersleutel wat gebruik word om penne of ander klein, silindriese voorwerpe vas te trek of los te maak.