Die woordeboekbetekenis van die woord "rotstekening" is 'n rotsgrafiek, veral een wat deur prehistoriese mense gemaak is. Rotstekeninge word tipies gemaak deur die oppervlak van 'n rots te kap, te kerf of te krap, wat 'n sigbare beeld of ontwerp agterlaat. Hulle word in baie dele van die wêreld aangetref en beeld dikwels diere, mense of abstrakte simbole uit wat kulturele of godsdienstige betekenis het. Rotstekeninge kan waardevolle insigte in die oortuigings en praktyke van antieke kulture verskaf, en hulle is 'n belangrike deel van ons kollektiewe menslike geskiedenis.