Die woordeboekbetekenis van die term "troeteldierkos" is kos wat spesiaal voorberei en bemark word vir verbruik deur troeteldiere, soos katte, honde, voëls, visse en klein diere soos hamsters en hase. Hierdie kosse is geformuleer om aan die voedingsbehoeftes van troeteldiere te voldoen en is gewoonlik in verskillende vorme beskikbaar, soos droë brokkies, nat blikkieskos of lekkernye. Troeteldierkos kan 'n verskeidenheid bestanddele bevat, insluitend vleis, graan, groente en vitamiene en minerale, afhangende van die tipe troeteldier en hul dieetvereistes.