Die woordeboekdefinisie van "peripatus" is 'n soort klein, wurmagtige ongewerwelde dier wat aan die filum Onychophora behoort. Daar word dikwels na hulle verwys as fluweelwurms, en word gekenmerk deur hul sagte, silindriese liggame, talle bene en prominente monddele. Peripatus word in klam habitatte soos tropiese woude aangetref, en is bekend vir hul unieke jaggedrag, waarin hulle 'n taai stof op hul prooi spuit om hulle te immobiliseer.