Die woord "Peripatidae" verwys na 'n familie van giftige, wurmagtige geleedpotiges, ook bekend as fluweelwurms. Hierdie diere word in tropiese en subtropiese streke regoor die wêreld aangetref en word gekenmerk deur hul sagte, langwerpige liggame en talle pare bene. Hulle word dikwels in klam habitatte soos blaarvullis en boombas aangetref, en is bekend vir hul vermoë om prooi te vang deur taai afskeidings van hul kliere te gebruik.