Die woord "peripatetisme" verwys na die filosofie of praktyk van stap of reis van plek tot plek, dikwels terwyl hulle betrokke is by intellektuele of filosofiese besprekings. Die term kom van die antieke Griekse woord "peripatetikos," wat beteken "gegewe om te loop." Dit word dikwels geassosieer met die leringe van Aristoteles, wat bekend was om te loop en lesings te gee terwyl hy filosofiese onderwerpe met sy studente bespreek het.