Penobscot verwys na 'n rivier in die staat Maine in die noordooste van die Verenigde State, of na die inheemse Amerikaanse stam wat histories in die streek rondom daardie rivier gewoon het. Die woord "Penobscot" kom vermoedelik van 'n woord in die Penobscot-taal, "penawapskewi," wat "rotsagtige deel" of "dalende rande" beteken.