Die woordeboekbetekenis van die woord "penmanskap" is die kuns of vaardigheid om met die hand met 'n pen of ander skryfinstrument te skryf, veral op 'n netjiese, duidelike en aantreklike manier. Dit verwys na die kwaliteit van iemand se handskrif, insluitend faktore soos leesbaarheid, spasiƫring en styl.