Die woordeboekdefinisie van die woord "palpeer" is om te ondersoek of te verken deur aan te raak of te voel, gewoonlik met die hande of vingers, om iets soos 'n fisiese abnormaliteit of sensasie op te spoor. Dit kan ook beteken om iets op 'n sagte of versigtige manier aan te raak of te voel, asof jy die tekstuur, konsekwentheid of temperatuur daarvan toets of evalueer. Die woord kan in verskeie kontekste gebruik word, soos in medisyne, biologie, of selfs in interpersoonlike kommunikasie, om die daad van aanraking of voel iets te beskryf om inligting of insig te verkry.