Die woord "paleocerebellum" verwys na 'n deel van die brein bekend as die serebellum, wat betrokke is by motoriese beheer, koördinasie en balans. Spesifiek, die paleocerebellum is een van die drie hoofafdelings van die serebellum, saam met die archicerebellum en die neocerebellum. Dit is die oudste en mees primitiewe deel van die serebellum in evolusionêre terme, en dit is verantwoordelik vir die regulering van spiertonus en die koördinering van basiese motoriese bewegings, soos die handhawing van postuur en die beheer van oogbewegings. Die term "paleocerebellum" is afgelei van die Latynse woord "paleo" wat "ou" of "antieke" beteken, en "serebellum" wat verwys na die deel van die brein wat met fyn motoriese beheer en koördinasie geassosieer word.