Die woord "Sauropterygia" verwys na 'n uitgestorwe orde van reptiele wat gedurende die Mesosoïese Era geleef het, wat mariene reptiele soos plesiosaurs, pliosaurs en notosaurs insluit. Hierdie reptiele is aangepas by 'n waterleefstyl en het verlengde nekke en vaartbelynde liggame gehad, soortgelyk aan hedendaagse walvisse en dolfyne. Die naam "Sauropterygia" kom van die Griekse woorde "sauros" (akkedis) en "pteryx" (vlerk), wat verwys na die vlerkagtige vorm van hul ledemate.