Die woord "onychophoran" verwys na 'n tipe ongewerwelde dier wat aan die filum Onychophora behoort. Hierdie diere staan ook algemeen bekend as fluweelwurms of peripatus, en hulle word gekenmerk deur hul lang, gesegmenteerde liggame en die teenwoordigheid van talle pare nie-gewrigte bene. Onychophorane word in 'n verskeidenheid habitatte aangetref, insluitend tropiese woude, grotte en klam grond, en hulle is bekend vir hul unieke roofsugtige gewoontes en gomafskeidings.