Die woord "nutate" is 'n werkwoord wat beteken om te beweeg of te ossilleer met 'n effense knik of wiebelbeweging, dikwels heen en weer. Dit kan ook verwys na 'n soortgelyke beweging van die rotasie-as van 'n draaiende voorwerp. Hierdie woord word dikwels in wetenskaplike of tegniese kontekste gebruik, soos in fisika of sterrekunde.
