Naaldpunt-borduurwerk verwys na 'n tipe borduurwerk wat gedoen word deur 'n naald te gebruik om 'n ontwerp op 'n stuk stof of doek vas te stik. Hierdie tipe borduurwerk word dikwels gebruik om ingewikkelde ontwerpe, patrone en beelde te skep deur 'n verskeidenheid verskillende steke en draadkleure te gebruik. Naaldborduurwerk kan met die hand gedoen word of deur 'n naaimasjien te gebruik, en dit word dikwels gebruik om dekoratiewe items soos kussings, muurbehangsels en klere te skep. Die steke wat in borduurwerk gebruik word, kan in kompleksiteit verskil, van eenvoudige hardloopsteke tot meer komplekse steke soos die Franse knoop- of satynsteek.