Die woordeboekdefinisie van 'n "aapbrug" kan na twee verskillende dinge verwys:'n Soort eenvoudige hangbrug wat hoofsaaklik in Suidoos-Asië gebruik word, gemaak van bamboes of ander materiale , waar die brugdek ondersteun word deur kabels of toue wat aan twee teenoorgestelde punte vasgemaak is. Die naam "aapbrug" is afgelei van die feit dat dit bekend is dat ape sulke brûe in die natuur gebruik.In militêre terminologie verwys 'n "aapbrug" na 'n tipe van geïmproviseerde brug wat deur soldate of ingenieurs gemaak is, tipies met behulp van toue, kabels en planke, om 'n gaping of hindernis soos 'n rivier of kloof oor te span. Die naam "aapbrug" is weer afgelei van die feit dat die brug soos die bewegings van ape lyk soos hulle deur bome swaai en beweeg.