Millenarisme, ook gespel millenarisme, is 'n godsdienstige of sosiale oortuiging in 'n komende groot transformasie van die samelewing, waarna alle dinge verander en vernuwe sal word. Hierdie oortuiging is dikwels gekoppel aan die idee van 'n duisendjarige heerskappy, 'n tydperk van duisend jaar van vrede en voorspoed. Millenarisme kan in verskeie godsdienstige en sekulêre kontekste gevind word, en dit behels dikwels die afwagting van 'n dreigende en dramatiese verandering in die wêreldorde.