Die woord "midskeeps" is 'n nautiese term wat verwys na die middel van 'n skip of boot, in terme van sy laterale as of kant-tot-kant meting. Dit kan ook gebruik word om die ligging te beskryf van iets wat in of naby die middel van 'n skip geposisioneer is, soos "midskeeps kajuit" of "midskeeps skottel". Oor die algemeen word "midskeeps" gebruik om 'n sentrale of gebalanseerde posisie binne 'n vaartuig aan te dui.