In die Noorse mitologie verwys Midgard (ook gespel as "Midgarðr") na die wêreld van mense, wat geleë is tussen die ryk van die gode (Asgard) en die onderwêreld (Hel). Die term "Midgard" beteken letterlik "middelste omheining" of "middelwerf", aangesien dit gesien word as die middelpunt tussen hierdie twee ander ryke. In Oudnoors beteken "middel" "middel" en "gardr" beteken "omheining" of "werf."