Die woordeboekbetekenis van die woord "soogdier" hou verband met of kenmerkend van soogdiere, wat warmbloedige gewerwelde diere is wat hare of pels het, melk produseer om hul kleintjies te voed, en tipies geboorte gee aan lewende nageslag. Soogdiere behoort tot die klas Mammalia, wat diere soos mense, honde, katte, koeie, perde en walvisse insluit. Kenmerke wat tipies van soogdiere is, sluit in om 'n vierkamerhart, 'n komplekse brein en 'n diafragma vir asemhaling te hê.