Die woordeboekbetekenis van die term "soogdierfamilie" verwys na 'n groep diere wat aan die klas Mammalia behoort, wat 'n groep warmbloedige gewerwelde diere is wat gekenmerk word deur hare of pels op hul liggame, melkkliere wat wyfies toelaat om verpleeg hul kleintjies met melk, en gee gewoonlik geboorte aan lewende kleintjies (in teenstelling met eiers lê). In die konteks van biologie en dierkunde is 'n soogdierfamilie 'n taksonomiese klassifikasie wat veelvuldige spesies soogdiere insluit wat gemeenskaplike eienskappe deel en nou verwant aan mekaar is. Soogdierfamilies word verder georganiseer in ordes, klasse, filums en ander taksonomiese kategorieë in die wetenskaplike klassifikasiestelsel. Voorbeelde van soogdierfamilies sluit in Felidae (die katfamilie), Canidae (die hondefamilie), Elephantidae (die olifantfamilie) en Hominidae (die primaatfamilie, wat mense insluit).