Die woordeboekbetekenis van die woord "intimiteit" is 'n noue vertroudheid of persoonlike verhouding wat 'n diepgaande begrip en kennis van 'n ander persoon behels. Dit kan verwys na emosionele, fisiese of seksuele nabyheid tussen mense. Intimiteit word dikwels geassosieer met 'n gevoel van privaatheid, vertroue en kwesbaarheid, sowel as 'n gewilligheid om oop en eerlik met 'n ander persoon te wees. Die woord kan ook verwys na 'n gevoel van nabyheid of verbintenis met 'n bepaalde plek, aktiwiteit of ervaring.