Die woordeboekbetekenis van die woord "innervasie" is die toevoer van senuwees aan 'n spesifieke liggaamsdeel of orgaan, wat die beheer en funksionering daarvan moontlik maak. In biologie en anatomie verwys innervering na die verspreiding van senuwees na 'n bepaalde liggaamsdeel of orgaan, wat dit in staat stel om stimuli te ontvang en daarop te reageer. Dit kan die motoriese senuwees insluit wat spierbeweging moontlik maak of die sensoriese senuwees wat 'n orgaan in staat stel om sensasies soos aanraking, temperatuur of pyn waar te neem. Die term kan ook wyer gebruik word om te verwys na die algehele senuweestelselbeheer van 'n organisme of liggaamsdeel.