Die woordeboekbetekenis van die woord "infiltrasie" is die handeling om iets geleidelik deur te dring of deur te dring, veral 'n stof wat geleidelik 'n poreuse stof of materiaal deurdring. Dit kan ook verwys na die proses om in die geheim of geleidelik toegang of toegang tot 'n groep of organisasie te verkry, gewoonlik met die doel om inligting in te samel of invloed uit te oefen. In militêre terminologie kan infiltrasie verwys na die beweging van troepe of toerusting na vyandelike gebied met die doel om 'n verrassingsaanval of sabotasie uit te voer.