Die woordeboekbetekenis van "traagheidsgeleiding" is 'n metode om 'n bewegende voorwerp, soos 'n missiel of ruimtetuig, te lei deur sensors te gebruik wat veranderinge in snelheid en rigting opspoor. Traagheidsgeleidingstelsels gebruik versnellingsmeters en gyroskope om veranderinge in beweging te meet, en gebruik dan hierdie inligting om die voorwerp se posisie en trajek te bepaal. Hierdie metode van leiding is gebaseer op die beginsel van traagheid, wat bepaal dat 'n voorwerp in 'n reguit lyn sal aanhou beweeg tensy 'n eksterne krag daarop inwerk.