Die woord "Heterostraci" is 'n wetenskaplike term wat in die veld van paleontologie en dierkunde gebruik word om te verwys na 'n groep uitgestorwe kaaklose visse wat gedurende die Siluur- en Devoonperiodes geleef het, van ongeveer 443 tot 358 miljoen jaar gelede.Die naam "Heterostraci" kom van die Griekse woorde "heteros," wat anders beteken, en "strakon," wat skulp of bedekking beteken, en verwys na die feit dat hierdie visse asimmetriese pantserplate gehad het wat hul liggame bedek het. Die pantserplate is van been gemaak en het 'n beskermende skild om die kop en slurp van die vis gevorm, wat die stert bloot gelaat het.Heterostraci is 'n belangrike groep vroeë gewerwelde diere omdat hulle as een van die eerste kakebeenlose vis wat wapenrusting ontwikkel het. Hulle was ook van die vroegste gewerwelde diere wat gepaarde vinne ontwikkel het, 'n belangrike evolusionêre innovasie wat die weg gebaan het vir die evolusie van meer gevorderde visse en uiteindelik alle gewerwelde diere met ledemate.