Heldvers is 'n vorm van poësie wat 'n meter gebruik wat jambiese pentameter genoem word en word dikwels in epiese poësie gebruik. Hierdie meter bestaan uit vyf pare afwisselende onbeklemtoonde en beklemtoonde lettergrepe. Heldevers staan ook bekend as heroïese koeplette omdat dit tipies bestaan uit twee reëls wat rym en hierdie metrum gebruik. Die term "heldhaftig" verwys na die verhewe of grootse styl van die poësie, wat dikwels handel oor heldhaftige onderwerpe soos veldslae, epiese avonture en legendariese helde.