'n Heldegedig is 'n lang, verhalende gedig wat die dade van 'n legendariese of historiese held vier. Dit bevat tipies 'n grootse, epiese styl van taal en storievertelling, en sluit dikwels bonatuurlike of mitologiese elemente in. Die heroïese gedig word dikwels geassosieer met antieke epiese tradisies, soos dié wat in werke soos Homeros se Ilias en Odyssey gevind word, sowel as Middeleeuse epiese tradisies, soos die Chanson de Roland of Beowulf.