Die woord "Guaira-waterval" verwys na 'n waterval wat vroeër op die Paraná-rivier geleë was, tussen Brasilië en Paraguay. Die naam "Guaira" kom van die inheemse Guarani-taal en beteken "waterval" of "groot water." Die watervalle was bekend vir hul skoonheid en krag, maar ongelukkig bestaan hulle vandag nie meer nie. In die 1980's is 'n hidroëlektriese dam op die rivier gebou, wat die gebied oorstroom en die valle onder water het.