'n Grondluiaard is 'n soort groot, uitgestorwe soogdier wat gedurende die Pleistoseen-tydperk geleef het, van ongeveer 2,6 miljoen tot 11 700 jaar gelede. Grondluidiere is vernoem na hul vermoë om op die grond te loop, anders as moderne luiaards, wat die meeste van hul tyd in bome deurbring. Hulle was herbivore en het lang, kragtige kloue gehad wat hulle gebruik het om boomtakke af te trek om blare en vrugte te eet. Grondluidiere is bekend vir hul massiewe grootte, met sommige spesies wat tot 4 ton weeg. Baie spesies grondluidiere het ongeveer 10 000 jaar gelede uitgesterf, moontlik weens klimaatsverandering en menslike jag.