Die term "grok" is geskep deur Robert A. Heinlein in sy wetenskapfiksie-roman "Stranger in a Strange Land", gepubliseer in 1961. In die roman beteken "grok" om iets volledig en intuïtief te verstaan, om mee te voel. dit, en op 'n diep vlak daarmee saam te smelt.In moderne gebruik word "grok" steeds dikwels gebruik om iets heeltemal en diep te verstaan, dikwels met 'n gevoel van empatie en identifikasie. Dit kan ook 'n gevoel van gedeelde ervaring of gemeenskaplike begrip tussen individue of groepe voorstel.