Die term "groenseep" verwys tipies na 'n soort seep wat gemaak word van natuurlike bestanddele soos plantaardige olies en dikwels gliserien bevat. Die seep is gewoonlik groen van kleur, vandaar die naam. Groenseep word algemeen in mediese omgewings gebruik as 'n chirurgiese skrop of vir die skoonmaak van tatoeëermerke en piercingstoerusting as gevolg van die doeltreffendheid daarvan om vuil en bakterieë te verwyder. Die term "groenseep" kan egter ook wyer gebruik word om te verwys na enige seep wat groen van kleur is, ongeag die bestanddele of beoogde gebruik.