Die woordeboekbetekenis van die woord "kleinkind" is 'n kind van 'n mens se seun of dogter. Dit verwys na die nageslag van 'n mens se eie kind, en dit is 'n term wat algemeen gebruik word om die verhouding tussen grootouers en hul kleinkinders te beskryf. Die woord "kleinkind" word gevorm deur die voorvoegsel "groot-", wat groot of groot beteken, te kombineer met die woord "kind", wat verwys na 'n jong mens wat nog nie 'n volwassene is nie.