Die term "Genus Rosmarinus" verwys na die botaniese naam vir die genus van plante wat algemeen bekend staan as roosmaryn. Die woord "genus" verwys na 'n taksonomiese rangorde wat gebruik word in die klassifikasie van lewende organismes, wat nouverwante spesies saamgroepeer. Roosmarynplante is lede van die genus Rosmarinus, wat aan die familie Lamiaceae behoort en verskeie spesies aromatiese kruie inheems aan die Mediterreense streek insluit. Die naam "Rosmarinus" kom van die Latynse woorde "ros" wat "dou" beteken en "marinus" wat "see" beteken, wat verwys na die plant se natuurlike habitat naby die kus.