Die term "genus Malacosoma" verwys na 'n groep motspesies wat aan die familie Lasiocampidae behoort. Hierdie motte staan algemeen bekend as tentruspes en is vernoem na hul gewoonte om sytente in die takke van bome te bou waar hulle in groepe woon en voed. Die genus Malacosoma sluit verskeie spesies in wat in Noord-Amerika en Europa voorkom, soos die oostelike tentruspe (Malacosoma americanum) en die bostentruspe (Malacosoma disstria).