Die term "fetoskopie" (ook gespel fetoskopie) verwys na 'n mediese prosedure wat die gebruik van 'n spesiale instrument genaamd 'n fetoskoop behels om 'n ontwikkelende fetus in die baarmoeder tydens swangerskap te ondersoek. Die fetoskoop is 'n dun, buisagtige instrument wat deur 'n klein insnyding in die buik van die swanger vrou geplaas word, sodat die dokter die fetus direk kan sien. Fetoskopie word tipies gebruik om sekere fetale toestande te diagnoseer en te monitor, soos aangebore abnormaliteite, groeibeperking of bloedarmoede, en kan ook gebruik word om sekere mediese prosedures, soos fetale bloedoortappings, te lei.