Feudalisme is 'n sosiale, ekonomiese en politieke stelsel wat gedurende die Middeleeue algemeen in Middeleeuse Europa voorgekom het. Dit is gekenmerk deur 'n hiërargiese struktuur waar grond besit is deur 'n heer wat die gebruik van grond aan vasalle toegestaan het in ruil vir dienste en lojaliteit. Die vasalle het op hul beurt militêre of ander dienste aan die heer gelewer en is beskerming en die reg om die grond te gebruik, toegestaan. Feodalisme was gebaseer op die idee van wedersydse verpligtinge en lojaliteit, waar die heer gesag oor die vasalle gehad het, en die vasalle getrouheid en diens aan die heer verskuldig was. Feodalisme het ook 'n komplekse web van verhoudings en verpligtinge behels, insluitend militêre, ekonomiese en sosiale bande, en dit het dikwels die beoefening van slawerny ingesluit, waar kleinboere die grond bewerk het in ruil vir beskerming, maar beperkte regte en vryhede gehad het. Feodalisme het afgeneem namate sentrale regerings meer mag en invloed verkry het, en dit het uiteindelik plek gemaak vir ander vorme van sosio-politieke stelsels in baie dele van die wêreld.