Feodale heerskappy verwys na die sisteem van feodalisme, wat 'n sosiale en ekonomiese stelsel was wat in Middeleeuse Europa bestaan het, waar grondbesit en politieke mag verweef was.'n Feodale heerskappy het verwys na die posisie van 'n heer of 'n edelman wat groot hoeveelhede grond besit het, wat dan aan vasalle toegeken is in ruil vir lojaliteit, militêre diens en ander pligte. Die vasale was gewoonlik mindere edeles of ridders wat hul land en posisie beklee het deur die feodale heerskappy van hul opperheer.Feodale heerskappy het ook die uitoefening van politieke mag deur die here oor hul vasale en die mense wat daarop geleef het, ingesluit hul grond. Hierdie bevoegdheid is gewoonlik uitgeoefen deur 'n stelsel van howe, wat deur die heer of sy verteenwoordiger gehou is om geskille te besleg en geregtigheid te administreer. Die feodale heerskappy is gekenmerk deur 'n hiërargiese stelsel van verhoudings tussen here en vasale, met verpligtinge en pligte wat mekaar aan mekaar verskuldig is.