Die woord "Familie Bradypodidae" verwys na 'n taksonomiese familie van boomagtige (boombewonende) soogdiere wat algemeen bekend staan as drietonige luiaards. Hierdie familie sluit vier spesies stadigbewegende, boombewonende soogdiere in wat in Sentraal- en Suid-Amerika voorkom. Die naam "Bradypodidae" kom van die Griekse woorde "bradys" wat stadig beteken en "pous" wat voet beteken, wat verwys na die luiaard se stadige bewegings en drietonige voete.